腕木通信（うでぎつうしん, semaphore）とは、18世紀末から19世紀半ばにかけて主にフランスで使用されていた視覚通信機、およびその通信機を用いた通信網である。望遠鏡を用い、文字コードや制御コードを読み取った。
1793年にフランスでクロード・シャップによって発明された。
原理は大型の手旗信号とも言える方式で、腕木と呼ばれる数メートルの3本の棒を組み合わせた構造物をロープ操作で動かし、この腕木を別の基地局から望遠鏡を用いて確認することで情報を伝達した。
原始的な方式ながらも伝達速度は意外に速く、一分間に80km以上の速度で信号伝達された。また、腕木の組み合わせによって手旗信号よりも精密かつ多彩なパターンの信号を送信できるため、短い文書を送れるだけの通信能力があり、基地局整備によって数百km先まで情報伝達することができた。夜間には腕木の端部や関節部に灯りをともして信号を送ることも試みられたという。
フランス革命期からナポレオン時代にかけ、フランス国内で総延長600kmが整備された。ナポレオンは腕木通信の活用に熱心で、国内を中心とする幹線通信網の整備に取り組んだ。この結果、フランス国内を縦断する550kmのルートを通じ、8分間で情報伝達することを可能にしたという。
